吉華銷售解釋大疆無人機(jī)精靈4RTK常見問題

精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別？

精靈 4 RTK 是為高精度建圖與精準(zhǔn)飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)無人機(jī)。相對(duì)于 Phantom 系列其他產(chǎn)品，主要增加了高精度 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)與 RTK 系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步，app 航線規(guī)劃等功能。

2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號(hào)？

精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳，槳葉可以互換。

3.精靈 4 RTK能否在不同的國(guó)家區(qū)域進(jìn)行飛行？

不能。精靈 4 RTK具有不同的地區(qū)版本。不同地區(qū)版本的飛行器僅可在該版本限定的地區(qū)使用。CN版本飛行器僅可在中國(guó)大陸地區(qū)使用。用戶可以從產(chǎn)品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處（需連接飛行器）查看此版本編碼。其他版本無限制。

云臺(tái)相機(jī)

1.精靈 4 RTK的相機(jī)與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區(qū)別?

精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實(shí)現(xiàn)高精度建圖，精靈 Phantom 4 RTK每臺(tái)相機(jī)出廠前做過單體校正，記錄對(duì)應(yīng)的Opencv參數(shù).相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。

2.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK

可以。

3.精靈 4 RTK相機(jī) DSP 中是否有畸變糾正？

有，可以開啟“畸變矯正"功能。但是建議關(guān)閉此選項(xiàng)，使用軟件進(jìn)行后處理可以獲取更高的精度。

4.精靈 4 RTK鏡頭標(biāo)定是給一個(gè)標(biāo)定值還是去除畸變的照片？

出廠逐一標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參以及畸變參數(shù)會(huì)記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，當(dāng)關(guān)閉“畸變校正"功能時(shí)，輸出帶有畸變的原片。當(dāng)打開“畸變校正"功能時(shí)，采用的參數(shù)不是逐一標(biāo)定的鏡頭參數(shù)，是鏡頭的設(shè)計(jì)參數(shù)。

遙控器

1.精靈 4 RTK的遙控器（帶屏）有什么特點(diǎn)

1.無需移動(dòng)設(shè)備連接，開機(jī)更便捷，畫面延時(shí)更低

2.自帶5.5 英寸屏幕，專業(yè)級(jí) 1080p 顯示，高亮度可達(dá) 1000nits，是普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應(yīng)零下溫度的低溫操作環(huán)境。

3.配備 Micro-SD 卡槽，內(nèi)置揚(yáng)聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線設(shè)計(jì)， 支持插入 4G Dongle 連接互聯(lián)網(wǎng)

4.內(nèi)置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測(cè)繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場(chǎng)景

5.OcuSync 高清圖傳

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

2.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

3.如何切換 FCC 和 CE 模式？

無法切換。

4.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產(chǎn)品的遙控器操控精靈 4 RTK？

不可以。

圖傳

精靈 4 RTK的圖傳距離是多少？

信號(hào)有效傳輸距離取決于具體操作（天線擺放位置等）與實(shí)際飛行環(huán)境。在空曠無干擾環(huán)境下，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)為 7000 m，CE 標(biāo)準(zhǔn)為 4000 m。(2.4GHz)

2.APP 提示“遙控器信號(hào)微弱，請(qǐng)調(diào)整天線"如何解決？

遙控器天線的擺放方式不正確會(huì)影響圖傳信號(hào)，嘗試改變天線位置使天線切面對(duì)準(zhǔn)飛行器。

3.在進(jìn)行實(shí)時(shí)建圖時(shí)，丟失圖傳信號(hào)是否能繼續(xù)進(jìn)行建圖？

偶爾丟失圖傳信號(hào)之后再次連接上圖傳仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行建圖。

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