一.無人機(jī)概述與發(fā)展

1.無人機(jī)的定義、及相關(guān)術(shù)語(yǔ)解釋

2.無人機(jī)的分類（法規(guī)劃分）

3.無人機(jī)發(fā)展歷程

4.無人機(jī)系統(tǒng)的組成

5.無人機(jī)涉及的技術(shù)領(lǐng)域

6.無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用

二．無人機(jī)運(yùn)行法規(guī)

1.飛行區(qū)域劃分；

2.民用無人機(jī)駕駛員的規(guī)范管理；

3.無人機(jī)的適航與實(shí)名認(rèn)證；

4.飛行空域的申報(bào)與飛行計(jì)劃的報(bào)備；

5.無人機(jī)擺脫“黑飛"，合法運(yùn)行，需按以下操作流程；

6.法律約束；

三.無人機(jī)飛行原理

1.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣

2.無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

3.機(jī)動(dòng)飛行中的空氣動(dòng)力

4.飛機(jī)的飛行性能

5.飛機(jī)的穩(wěn)定性與操縱

6.無人機(jī)發(fā)射回收方式

四．無人機(jī)系統(tǒng)組成

1.無人機(jī)平臺(tái)組成

2.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、電源、螺旋槳）

3.控制系統(tǒng)

手動(dòng)控制

遙控器

飛控系統(tǒng)

4.地面站控制

五.飛控導(dǎo)航系統(tǒng)

1.飛控分類

開源飛控

閉源飛控

2. 飛控組成及作用

主控

GPS模塊

IMU慣性測(cè)量單元

PMU電源管理模塊

LED等

接收機(jī)

IOSD數(shù)傳疊加模塊

六.鏈路系統(tǒng)

1.上行鏈路

遙控器鏈路 地面端到空中端

2.下行鏈路

圖傳傳輸 機(jī)載端到地面端

3.雙向鏈路

地面站數(shù)傳系統(tǒng)

七.無人機(jī)維護(hù)與裝調(diào)

1.安裝位置

2.安裝順序

3.飛行調(diào)試

4.參數(shù)設(shè)定

5.航空器維護(hù)與保養(yǎng)的基本知識(shí)

6.無人機(jī)的重點(diǎn)結(jié)構(gòu)、材料及其工藝

7.無人機(jī)維修大綱，手冊(cè)和工作單的編寫與制定

8.裝配、調(diào)試及飛行測(cè)試

9.無人機(jī)結(jié)構(gòu)的裝配

10.典型多軸飛行器的裝配、調(diào)試與飛行測(cè)試

八.實(shí)際飛行操作講解

1.飛行操作的基本控制---起降

2.飛行操作的基本控制---空中四位懸停

3.飛行操作的基本動(dòng)作---直線、四邊形、及圓形飛行

4.飛行過程中需要注意的事項(xiàng)及應(yīng)急處理

5.地面站實(shí)操

任務(wù)的規(guī)劃

航點(diǎn)的設(shè)置

任務(wù)高度/速度設(shè)置

地面站與無人機(jī)的連接

任務(wù)中的應(yīng)急處理

任務(wù)中的數(shù)傳信號(hào)傳輸

應(yīng)急返航實(shí)戰(zhàn)練習(xí)

飛行完畢后檢查

九.模擬飛行操作講解與訓(xùn)練（針對(duì)無操作基礎(chǔ)人員）

1.模擬飛行軟件的使用

2.訓(xùn)練步驟

3.了解飛行

4.飛行姿態(tài)

5.飛行動(dòng)作

6.模擬器的設(shè)置

十．無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用課程

1.無人機(jī)影視航拍技術(shù)

2.無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保技術(shù)