手持三維掃描儀建模無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)地形圖測(cè)繪

城市測(cè)量中我們經(jīng)常會(huì)遇到無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)、管制區(qū)域、政府軍事敏感區(qū)域、或者高樓強(qiáng)遮擋域，這些地方是無(wú)人機(jī)的死角，使用傳統(tǒng)測(cè)量方式效率又很低。使用常規(guī)手持SLAM三維激光掃描儀的話，點(diǎn)云畫房子還好，畫地形圖并不友好，操作上遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有在osgb模型上畫地形圖的感覺好。

華測(cè)RS10/RS30手持SLAM，升級(jí)到最新版本后已經(jīng)支持了osgb建模，華測(cè)RS10/RS30主機(jī)集成了三個(gè)攝像頭和RTK模塊，可以實(shí)現(xiàn)空間的絕對(duì)定位或室內(nèi)的相對(duì)定位，并且進(jìn)行osgb三維建模。

華測(cè)RS10/RS30進(jìn)行osgb建模之后的效果

           如是 RS10 測(cè)量系統(tǒng)

• 定位精度：秉承華測(cè)導(dǎo)航 20 年高精度 GNSS 接收機(jī)設(shè)計(jì)理念，集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%，通過(guò)嚴(yán)密的 EMC 電磁屏蔽設(shè)計(jì)，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。通過(guò)激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算，室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。

• 實(shí)時(shí) SLAM 解算能力：內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力支撐，可實(shí)現(xiàn) 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算，在手簿或平板上實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云信息并進(jìn)行即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。

• 后處理精度：對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景，支持通過(guò)華測(cè) CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

• 視場(chǎng)角：配有 3 個(gè)攝像頭，視場(chǎng)角為 210°*270°，集成的主流高精度激光雷達(dá)視場(chǎng)角為 360°*270°。

• 采集速度：標(biāo)準(zhǔn)采集速度為 3~5km/h，最大采集速度可達(dá) 20km/h。

  如是 RS30 測(cè)量系統(tǒng)

• 定位精度：集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0~30° 低高度角衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量提升 20%，且 EMC 電磁屏蔽設(shè)計(jì)確保 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm；融合高精度激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 解算，室內(nèi)外測(cè)量精度均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。

• 測(cè)距能力：測(cè)距能力提升至 300 米，適用于高層建筑立面、電力巡檢、航道巡檢等需要高精度長(zhǎng)距離測(cè)量的任務(wù)。

• 點(diǎn)頻：點(diǎn)頻提升至 64 萬(wàn)點(diǎn)每秒，高密度點(diǎn)云采集性能能夠滿足對(duì)地物特征及邊界要求更清晰、更精準(zhǔn)的作業(yè)場(chǎng)景。

• 點(diǎn)云著色：新增 HPC 真彩色點(diǎn)云著色功能，采用 HPC 真彩色點(diǎn)云著色算法，將可見光影像和激光點(diǎn)云等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合解算，點(diǎn)云著色精準(zhǔn)度可達(dá) 0.5 像素，大幅提升彩色點(diǎn)云可識(shí)別度。

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